香腸作為中國傳統(tǒng)美食中不可缺少的食材，而提到香腸的制作及香腸保存時間，就離不開香腸的包裝：香腸扎線機。易能ESS200P系列伺服驅(qū)動器已經(jīng)成功應(yīng)用在某大型食品機械廠，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，生產(chǎn)效率得到顯著提高。

一、系統(tǒng)工藝應(yīng)用方案

本案例應(yīng)用現(xiàn)場中為香腸扎線機，其電控系統(tǒng)由觸摸屏、PLC和易能ESS200P系列伺服組成。伺服系統(tǒng)的功率段分別為2.6KW，0.4KW和1.5KW，且都工作在位置控制模式下。設(shè)備的制腸執(zhí)行裝置如圖（1）所示，其工藝流程如下：

圖（1）制腸執(zhí)行裝置

第一步：易能2.6KW伺服系統(tǒng)通過齒輪+同步帶傳動機構(gòu)使香腸繞線裝置旋轉(zhuǎn)設(shè)定圈數(shù)進行香腸扎線。

第二步：0.4KW伺服系統(tǒng)通過曲軸傳動機構(gòu)使切腸刀具動作進行切腸工序。

第三步：再由1.5KW伺服系統(tǒng)通過齒輪+同步帶傳動機構(gòu)將生產(chǎn)的成品傳送走，完成香腸的制造加工。

二、接線與部分參數(shù)設(shè)置

設(shè)備采用觸摸屏+PLC+易能ESS200P伺服驅(qū)動器+易能伺服電機來實現(xiàn)精確定位控制。觸摸屏與PLC進行Moudbus通訊，PLC與伺服驅(qū)動器之間進行脈沖控制和信號反饋。

伺服驅(qū)動器控制接線如下圖所示:

三、產(chǎn)品特點

◎ 本方案中采用的易能ESS200P系列伺服，具備業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的控制算法、高速度環(huán)帶寬，抗負載擾動性強，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

◎ ESS200P系列伺服配有優(yōu)秀的位置前饋、低頻共振、自適應(yīng)濾波器、雙PG全閉環(huán)，中斷位置控制等功能，可應(yīng)對各種應(yīng)用場合。

◎ 配置上位機調(diào)試軟件ServoMonitor，該調(diào)試軟件功能強大，簡單易用，可方便用戶對產(chǎn)品進行監(jiān)控調(diào)試和對故障進行準(zhǔn)確判斷。

?      全自動香腸扎線機是灌腸生產(chǎn)線中不可缺少的設(shè)備，雙路香腸扎線機，雙條同時自動工作，采用觸摸屏和ESS200P伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化控制，保證設(shè)備自動、高速和穩(wěn)定運行，產(chǎn)能達到500節(jié)/min，大大提高了生產(chǎn)量。