一、 卷?yè)P(yáng)機(jī)概述
卷?yè)P(yáng)機(jī)又稱絞車，可垂直提升、水平或傾斜拽引重物，通過卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備。卷?yè)P(yáng)機(jī)分為手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)、電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)及液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)三種?，F(xiàn)在以電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)為主，可單獨(dú)使用，也可作起重、筑路和礦井提升等機(jī)械中的組成部件。卷?yè)P(yáng)機(jī)產(chǎn)品通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉(zhuǎn)移方便。主要運(yùn)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。
?卷?yè)P(yáng)機(jī)省了大量的人力、物力及風(fēng)險(xiǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，它以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)，封閉式齒輪減速箱，牙嵌式聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)卷筒，采用電磁制動(dòng)。
二、傳統(tǒng)卷?yè)P(yáng)機(jī)控制的不足
卷?yè)P(yáng)機(jī)工作要求是：?jiǎn)?dòng)速度慢，轉(zhuǎn)矩大，加速平滑，要求停車平穩(wěn)、準(zhǔn)確。傳統(tǒng)控制采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，通過集電環(huán)和碳刷在轉(zhuǎn)子回路中串入電阻，由接觸器控制投切接入電阻的數(shù)量的來控制轉(zhuǎn)速， 但存在以下缺點(diǎn)：
1、 調(diào)速呈跳躍狀，減速機(jī)齒輪、天輪、中輪、料車與斜橋?qū)к壷g在加減速運(yùn)行階段受到?jīng)_擊力作用，設(shè)備易損壞，鋼絲繩易疲勞，導(dǎo)致維修量大，檢修費(fèi)用增加。
2、 調(diào)速范圍小，停車有較高慣性，難調(diào)試并且易發(fā)生越位及掉道。
3、 高能耗，工作中有大部分電能消耗在電阻器上。
4、 低速機(jī)械特性軟，轉(zhuǎn)速越低機(jī)械特性越軟，消耗在電阻中能量比例越大。
EN500/EN600卷?yè)P(yáng)機(jī)應(yīng)用方案
1、EN500/EN600產(chǎn)品說明：
易能EN500/EN600系列高性能磁通矢量變頻器，采用先進(jìn)的矢量控制算法，通過對(duì)電機(jī)定子電流按坐標(biāo)變換分解為轉(zhuǎn)矩電流分量和勵(lì)磁電流分量，實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制，具有低頻力矩特性好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。
注明：55千瓦及其以下選EN600系列，55千瓦以上選EN500系列。
實(shí)現(xiàn)閉環(huán)0HZ 輸出保持180%轉(zhuǎn)矩，保證懸空起動(dòng)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電機(jī)力矩，速度調(diào)速偏差小于±0.1%同步轉(zhuǎn)速。
卷?yè)P(yáng)機(jī)下行時(shí)，變頻器通過將物體在高位置的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能進(jìn)行釋放，需外接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來釋放能量。
2、EN500/EN600卷?yè)P(yáng)機(jī)方案實(shí)施：
① 短接繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組，取消原串電阻調(diào)速方案,或采用普通三相異步電動(dòng)機(jī)；
② 選擇合適的增量式編碼器加裝在電機(jī)尾部；
③ 抱閘系統(tǒng)獨(dú)立供電，由變頻器輔助控制；
④ 變頻器選型根據(jù)實(shí)際需要放大一至兩檔；
⑤ EN500/EN600輸出端子直接引入電機(jī)進(jìn)線端子；
⑥ 變頻器加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻用于能耗制動(dòng)。
該方案改造簡(jiǎn)單設(shè)備投資少，可以很好的利用原控制系統(tǒng)，且不改變操作工人的操作習(xí)慣。
圖1 卷?yè)P(yáng)機(jī)綜合控制接線圖
3、 EN500/EN600參數(shù)設(shè)置
第1步：閉環(huán)矢量自整定參數(shù)設(shè)置
功能碼參數(shù) |
設(shè)定值 |
解釋 |
F00.00 |
2 |
選擇高級(jí)菜單模式 |
F00.19 |
3 |
增量式編碼器 |
F00.24 |
2 |
有速度傳感器矢量控制 |
F15.O1 |
根據(jù)機(jī)型選擇 |
電機(jī)額定功率 |
F15.02 |
根據(jù)機(jī)型選擇 |
電機(jī)額定電壓 |
F15.03 |
根據(jù)機(jī)型選擇 |
電機(jī)額定電流 |
F15.04 |
根據(jù)機(jī)型選擇 |
電機(jī)額定頻率 |
F15.05 |
根據(jù)機(jī)型選擇 |
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
F15.06 |
根據(jù)機(jī)型選擇 |
電機(jī)極對(duì)數(shù) |
F15.19 |
2 |
電機(jī)旋轉(zhuǎn)自整定 |
?
?
第2步：編碼器參數(shù)設(shè)置
F16.01 |
0
～
100000 |
編碼器實(shí)際線數(shù) |
F16.02 |
0 |
編碼器方向 |
F16.03 |
1 |
編碼器分頻系數(shù) |
F16.04 |
5
～
100 |
編碼器濾波系數(shù) |
第3步：應(yīng)用功能參數(shù)設(shè)置
參數(shù) |
設(shè)置 |
定義 |
F01.00 |
1 |
AI1
模擬設(shè)定 |
F01.15 |
1 |
外部端子啟動(dòng) |
F01.17 |
20 |
加速時(shí)間
2S |
F01.18 |
20 |
減速時(shí)間
2S |
F02.22 |
1 |
能耗制動(dòng) |
F08.18 |
1 |
正轉(zhuǎn)啟動(dòng) |
F08.19 |
2 |
反轉(zhuǎn)啟動(dòng) |
4、EN500/EN600方案與傳統(tǒng)控制比較優(yōu)勢(shì)：
?
序號(hào) |
項(xiàng)目 |
卷?yè)P(yáng)機(jī)傳統(tǒng)串電阻控制 |
EN500/EN600
方案控制 |
1 |
加減速時(shí) |
隨負(fù)載變化而變化，易產(chǎn)生超速，過卷
|
不隨負(fù)載變化，提高了生產(chǎn)效率 |
2 |
機(jī)械沖擊 |
機(jī)械沖擊大，爬行時(shí)機(jī)械沖擊大
|
運(yùn)行平穩(wěn)，無機(jī)械沖擊
|
3 |
電網(wǎng)沖擊 |
啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)沖擊大，為額定電流的
3～
5倍
|
啟動(dòng)時(shí)輸出電流為額定電流的
1.2倍左右
|
4 |
低速爬行 |
低速爬行主要靠抱閘控制，不穩(wěn)定 |
低速爬行穩(wěn)定，可以在
0.1M/S的低速平穩(wěn)運(yùn)行
|
5 |
系統(tǒng)節(jié)能 |
耗能，電阻上的轉(zhuǎn)差功率耗能很大 |
節(jié)能明顯，一般在
20%～
40%以上 |
6 |
閘瓦磨損 |
抱閘頻繁，抱閘磨損嚴(yán)重，灰塵大 |
抱閘磨損小，減少灰塵，值班環(huán)境好 |
?
企業(yè)郵箱
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加盟易能
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